在植被茂密的丘陵地区获取数字高程模型不是一件容易的事情，人工测量不现实，航空摄影测量无法获取植被遮挡的地表数据，大型激光雷达系统搭载有人机飞行很理想但是价格也很骨（ang）感（gui）。无人机激光雷达技术是一个切实可行的技术手段。

    1、项目地基本情况：使用GLV无人机激光雷达系统获取黄线以内丘陵地区高程模型，精度要求1:2000。

    2、设备准备：GLV无人机激光雷达系统搭载大疆S-1000多旋翼无人机

GLV激光雷达技术参数：

    3、航线设计及现场飞行情况：

    经过现场勘查，项目组选定了半山腰的一块平地作为起降场，根据GLV性能参数及S-1000的飞行参数进行了航线设计，并实时了飞行。总共飞行了两个架次，飞行时间22分钟。

    4、现场作业剪影：

     5、数据成果展示：

    飞行完成数据获取之后，通过Geo-LAS软件现场迅速检查点云数据和原始影像数据，再经过后续一系列数据处理流程，获得精确的DSM。

     DSM再经过进一步的数据处理进行激光分类，得到DEM数字高程模型。从下面的图例中可以清晰分辨出山地的形状，充分显示了GLV激光雷达穿透植被的能力。

    GLV穿透植被，获取高精度高程模型的能力从自动分类获取的DEM中充分展示出来，下图自动滤波后的TIN图更是可以清晰的看到山脊和梯田的形状。

    同步获取的影像可以帮助确定地表上各种物体的属性，也可以通过吉鸥特有的数据处理流程快速生成DOM，并为三维激光点云进行RGB彩色渲染。 

    6、客户坐标系统转换及验收：

 GLV激光雷达系统获取的数据为WGS84坐标系下的数据，而实际项目生产中，客户都需要转换到自己的坐标系下进行成果提交和精度验证。本项目数据经过坐标转换，提交给客户验证后达到精度要求。

 结论：

 本案例充分证明GLV具有穿透茂密植被获取地面高程模型的能力。GLV配置的IMU/GPS达到测绘要求的精度，结合吉鸥公司集成和检校技术、Geo-LAS点云软件的精确解算和处理，得到的数据精度完全能够满足项目的要求。

 不足之处是效率问题，因为激光扫描仪测距较短，多旋翼无人机因电池原因飞行时间有限，因此生产效率不高，在目前的情况下可以作为茂密植被地区小范围地形测绘的解决办法，也可以作为大面积测绘时对关键区域测绘的补充手段。

 改进方法可以有如下两种方式：

    1）更新搭载飞行平台，提高续航能力。

    2）使用测距更长、精度更高的GL-70A激光雷达系统，配置油动无人直升机Dragon 50，能够实现飞行1-2个小时，飞行高度超过700米，快速完成较大面积项目的测绘。