2015年10月9日至月底，我公司受邀参与了黑龙江水利厅流域面积的激光雷达测绘项目。本次项目因为范围大，时间紧，需要在冬季天气变冷前快速完成数据采集，因此客户在原有计划的基础上选用了我们的小型激光雷达系统GL-70搭载Enstrom480B有人直升机上来进行补充数据采集。但是在实施过程中，GL-70完成了整个项目约80%的数据采集任务，我方技术组成员与客户方技术人员，连同飞行机组成员从黑龙江最北端呼中开始，在大兴安岭地区辗转于多个起降场，每完成一处的飞行，连夜检查数据，第二天赶往下一个点再继续。就这样，在27天时间内（包含8天等天气的时间），项目组成员驱车行程2700公里，飞行19个架次，完成了超过1600平方公里的流域面积测绘。GL-70设备稳定的发挥和简洁的操作，配合机组成员良好的飞行，助力项目组顺利的完成了这次任务。GL-70从配合完成项目到承担了大部分区域的测绘，充分证明了该设备稳定的性能、超乎预期的效率和优良的产品质量。

GL-70是我公司2014年研发的小型激光雷达系统，原为无人机使用设计，配置的是riegl超小型激光扫描仪VUX-1和5000万像素的相机，适用于低空高精度条带状测绘。但该项目技术要求1:2000的数据，针对这种情况，我们果断的采取将设备效率最大化的方案，飞行高度500米，速度150公里/小时，激光脉冲频率设置在200kHz，扫描速度51Hz，视场角设置为120度，得到的激光点云数据密度为1.5点/平方米，影像分辨率15公分，完全达到1:2000的精度要求。

在本次项目过程中，值得一提的有如下几点：

1、     GL-70从适用于高精度、高点云密度的条带状测绘设备拓展到适用于1:2000精度要求的面积测绘。

2、     GL-70在飞行高度一致的情况下，带宽大大超过其他激光雷达设备，因而效率很高，对天气的要求则不是太大。

3、     GL-70体积小，重量轻，既适用于无人机飞行平台，也适用于有人机平台，安装及运输都非常方便。

4、     GL-70智能采集数据，操作简单。在本项目中我们没有配置设备操作人员，仅简单培训飞行员在飞行过程中注意观察设备运行参数即可。

5、     GL-70数据预处理流程简单，即使没有技术基础的人员，经过我方技术人员简单培训，也可以顺利完成数据完整性的检查任务。

6、     GL-70良好的技术配置让设备可以发挥最大效率。激光扫描仪330度视场角，相机90度视场角，飞行500米高可以在保证重叠度的情况下，达到700米的带宽。

7、     GL-70稳定的性能发挥使得项目实施非常顺利。

实践证明，GL-70是一款适用于多个飞行平台的多功能激光雷达系统。经过这次任务，我们对产品更有信心，也坚定了在产品设计和生产过程中“把方便让给客户”的理念。我们会一如既往，为客户打造更好的设备，提供更优质的服务。

测区示意图

哈尔滨宾县-LAS

哈尔滨宾县-DOM

某河段-LAS

某河段DOM