架空输电线路巡检，人工效率慢且无法精确判距。利用无人机巡检已经成为一种重要的协同模式，而旋翼无人机巡检，除了杆塔拍照之外，危险源分析也是电力部门关心的内容之一，这就需要使用激光雷达技术。本案例展示了GLV激光雷达系统搭载多旋翼无人机进行电力导线三维数据获取，并快速进行危险源分析的过程，提供一种便携式快速精确进行危险源分析的可行方法。

    1、 项目基本情况：使用多旋翼无人机搭载GLV激光雷达系统对某山区500千伏超高压输电线路部分导线进行三维数据获取及危险源分析。

    2、 设备准备：根据需求，我们为此次任务准备了GLV多旋翼激光雷达系统， 搭载飞行平台为大疆S-1000多旋翼无人机。运输和安装都方便快捷。

    3、 项目条件、航线设计及飞行：

   由于进入冬季，天气寒冷。作业当天气温为零下2度，风速达到5米/秒，飞行条件面临挑战，而且现场能找到的起飞场地极其有限。吉鸥飞行团队克服重重困难，实现了飞行，成功获取了导线和杆塔的三维激光数据。

    4、 数据处理与危险点分析：

    将获取的数据通过Geo-LAS快速解算，便生成以下三维激光点云图。

    将检校后的激光点云数据经过分析软件快速检测，得出该档距存在4个危险点，并显示出危险点的位置和属性，以便下步进行危险点处理。

     5、结论： 

    GLV搭载多旋翼激光雷达获取输电线路三维数据并进行危险源分析，可以快速得到导线与周围危险点之间的精确距离和坐标，不仅给巡检部门提供准确信息，同时数据可以存档，以备后期查找与对比，相对人工巡检的方式更加快捷、精确、科学和人性，同步获取的影像数据可以帮助判断危险点的属性，同时还可以生成输电线路通道的DOM，为可视化三维管理提供基础数据。不足之处是效率问题。S-1000搭载GLV飞行时间受限，更换飞行时间更长的平台，效率会成倍提高。