成功案例

  • 天蝠“侠”的故事(一)
  • 前言:

        

    天蝠“侠”是吉鸥GLidar无人机激光雷达系统的昵称,因模拟蝙蝠的外形设计,擅长飞行而得其名。


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        天蝠“侠”百科:

     中文名:  天蝠“侠”V1                                                       

     英文名:  GLidar V1

     国籍:    中国

     出生年月:2017年5月

     类别:    工业级

     身高:    240mm(长980mm,宽930mm)

     体重:    7.2公斤(含电池)

     职业:    飞行专家、三维数据采集师、点云处理师

     所属公司:吉鸥

     在接下来的一段时间里,小编将为大家呈现天蝠“侠”精彩的故事。今天要讲的是天蝠“侠”V1高效完成较大面积区域数据采集的故事,展示天蝠“侠”V1高超的飞行能力、稳定的性能和卓越的任务执行力。

    一、任务

        2017年8月,天蝠“侠”接到飞行任务,需要完成杭州附近近海区域总面积约31平方公里区域的三维点云数据,要求在一个月之内完成。区域卫星影像图如下所示:


    杭州湾.jpg


    二、任务完成情况

        接到任务后,天蝠“侠”与它的团队成员们于8月7日早上从杭州开车前往项目地,对地形进行确认后,于当天下午开始作业。根据项目需求和设备性能,设定飞行高度65米,航线间距65米,飞行速度8米/秒。考虑到天气炎热,气温较高,一个架次飞行时间控制在40分钟以内(最大飞行时间实测可达60分钟)。下图为8月7日其中一个架次航迹图,航线南北长约1.7公里,航线间距65米,10条航线总宽650米,一个架次合计面积约1.1平方公里。


    20170807hangzhouwan_02.jpg


        由于起降点的限制,同时飞行高度较低,房屋对飞机数传信号有遮挡,并非所有架次都能做到一个平方。加之天气炎热,下午3点半后才出门作业,每天飞行面积不等,最多的一天大约完成3.8平方公里。因中途有其他任务安排,8月15日早上开车离开项目地,此时共计完成面积20平方公里,合计在项目地停留8天(包含风大及下雨未作业的天数)。

        8月21日第二次到达项目地至8月27回程,合计在项目地停留7天(包含风大及下雨未作业的天数),共计完成面积11平方公里。

    三、数据成果部分截图

        天蝠“侠”V1获取的数据经快速处理,很快交付。任务区域全部激光点云数据截图如下所示(按高程渲染,按1/20抽稀)。经客户验证,数据精度完全满足1:2000要求。


    20170801hangzhouwan_01.jpg


        任务区域局部激光点云数据截图如下(按高程渲染,未抽稀全部导入)。



    总结:

        天蝠“侠”V1在夏季暴雨肆掠的东海近海区域,在10天不到的时间内完成了31平方公里范围的三维激光点云数据获取,单个架次最大飞行区域面积超过1平方公里,最大单日飞行面积近4平方公里。在短测距的激光扫描仪类族中,天蝠“侠”V1显示了非凡的飞行能力,漂亮的完成了三维激光点云数获取的任务。

     

    后记:

        敬请期待最新天蝠“侠”V2的故事……


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