前言：

天蝠“侠”是吉鸥GLidar无人机激光雷达系统的昵称，因模拟蝙蝠的外形设计，擅长飞行而得其名。

    天蝠“侠”百科：

 中文名：  天蝠“侠”V1                                                       

 英文名：  GLidar V1

 国籍：    中国

 出生年月：2017年5月

 类别：    工业级

 身高：    240mm（长980mm，宽930mm）

 体重：    7.2公斤（含电池）

 职业：    飞行专家、三维数据采集师、点云处理师

 所属公司：吉鸥

 在接下来的一段时间里，小编将为大家呈现天蝠“侠”精彩的故事。今天要讲的是天蝠“侠”V1高效完成较大面积区域数据采集的故事，展示天蝠“侠”V1高超的飞行能力、稳定的性能和卓越的任务执行力。

一、任务

    2017年8月，天蝠“侠”接到飞行任务，需要完成杭州附近近海区域总面积约31平方公里区域的三维点云数据，要求在一个月之内完成。区域卫星影像图如下所示：

二、任务完成情况

    接到任务后，天蝠“侠”与它的团队成员们于8月7日早上从杭州开车前往项目地，对地形进行确认后，于当天下午开始作业。根据项目需求和设备性能，设定飞行高度65米，航线间距65米，飞行速度8米/秒。考虑到天气炎热，气温较高，一个架次飞行时间控制在40分钟以内（最大飞行时间实测可达60分钟）。下图为8月7日其中一个架次航迹图，航线南北长约1.7公里，航线间距65米，10条航线总宽650米，一个架次合计面积约1.1平方公里。

    由于起降点的限制，同时飞行高度较低，房屋对飞机数传信号有遮挡，并非所有架次都能做到一个平方。加之天气炎热，下午3点半后才出门作业，每天飞行面积不等，最多的一天大约完成3.8平方公里。因中途有其他任务安排，8月15日早上开车离开项目地，此时共计完成面积20平方公里，合计在项目地停留8天（包含风大及下雨未作业的天数）。

    8月21日第二次到达项目地至8月27回程，合计在项目地停留7天（包含风大及下雨未作业的天数），共计完成面积11平方公里。

三、数据成果部分截图

    天蝠“侠”V1获取的数据经快速处理，很快交付。任务区域全部激光点云数据截图如下所示（按高程渲染，按1/20抽稀）。经客户验证，数据精度完全满足1:2000要求。

    任务区域局部激光点云数据截图如下（按高程渲染，未抽稀全部导入）。

总结：

    天蝠“侠”V1在夏季暴雨肆掠的东海近海区域，在10天不到的时间内完成了31平方公里范围的三维激光点云数据获取，单个架次最大飞行区域面积超过1平方公里，最大单日飞行面积近4平方公里。在短测距的激光扫描仪类族中，天蝠“侠”V1显示了非凡的飞行能力，漂亮的完成了三维激光点云数获取的任务。

后记：

    敬请期待最新天蝠“侠”V2的故事……