一、 项目概况

该项目需要获取高精度高速公路三维激光数据，为之后高速公路改扩建提供数据依据；项目地位于湖北省孝感市，该段高速公路总长度约为100公里，项目要求激光点密度大（40点/平方米），路面精度高（相对精度2cm），互通多，互通带宽要求1公里，而且施工范围内有两个机场，项目实施难度大。

项目范围卫星影像图如下所示；

吉鸥团队接到任务后，对项目进行了详细分析，经与客户多次沟通，最终采用了吉鸥GL-70A高端激光雷达系统搭载于动力三角翼进行数据采集的方式进行，如下图所示

二、项目完成情况：

    时值雨季，适合飞行采集数据的天气有限。为了配合客户的进度要求，吉鸥技术团队于2017年5月16日至7月11日期间分三次前往目的地开展数据采集工作，由于动力三角翼受大风、降雨及雾霾天气的影响，吉鸥技术人员不辞辛苦，配合飞行机组人员每天清晨5点至7点进行飞行及数据采集，每天完成的数据，第二天完成预处理就交给客户进行下一步数据处理，在条件有限的情况下，最大限度的满足客户的进度要求。虽然与动力三角翼平台搭载，不是理想的载体，但是GL-70A不辱使命，稳定发挥，保证每次飞行都高质量的获取所需原始数据，为项目顺利完成立下汗马功劳。

三、数据结果部分截图：

四、总结：

GL-70A是吉鸥的旗舰产品，精度高，性能稳定，适合搭载于工业级无人机、有人机及其他飞行平台上，GL-70A搭载过多种型号的有人直升机和大型无人机激光雷达系统完成高精度项目，但是此次采用动力三角翼完成高精度公里项目是吉鸥的一次大胆的尝试。由于飞行平台的特点，需要保证带宽的同时，还要保证激光点密度和精度，需要设备的高性能和稳定，也需要其他技巧的配合。吉鸥负责整个项目的技术指导和提供激光雷达系统，有效的保证了项目的顺利实施。数据采集及后续数据处理满足客户需求，得到客户的一致认可。

该项目的完成证明了动力三角翼搭载激光雷达作业完成高精度激光雷达项目是可行的，而且还降低了数据采集的成本费用，为未来高精度激光雷达作业提供了一种新的解决方案。