2015年3月23-27日吉鸥信息在技术总裁BOB KLETZLI先生的带领下与瑞士合作伙伴SwissDrones无人机公司的专家一起，使用GUL-70无人机LiDAR系统在浙江省顺利完成了30公里的电力巡线项目。GUL-70系统由GL-70（12公斤级LiDAR系统）以及SwissDrones公司的 Dragon 35无人直升机组成。双方技术人员在项目实施前完成了激光雷达系统安装、减震、供电、数据链等各项调试、试飞以及设备检校。GUL-70无人机LiDAR系统总重60公斤，长约1.8米，使用一辆小型全顺就能方便、快捷地进行运输，运输到起降场地后，飞行准备时间约20分钟；地面站有效控制半径约10公里，能同时监控无人机和LiDAR系统。

我公司GL-70系统使用的激光器来自Riegl的VUX-1，该激光器提供330度视场角，脉冲频率高达550khz，为带状项目提供了非常大的覆盖带宽及点云密度。Dragon35无人直升机最大起飞重量70公斤，续航时间达1小时，具有自主起飞和降落，沿预设航线自主飞行等功能，飞行参数包括发动机温度、油门大小、剩余油量、旋翼转速、GPS位置、姿态、海拔高度、相对高度等通过数据链实时向地面站传输，地面站人员可在任何时刻（包括正在执行航线时）对无人机进行悬停、返航、降落等操作，在数据链丢失时，飞机会按预设的飞行高度自动返回起降点。

此次项目，是业内第一次使用无人机LiDAR系统完成了长距离的电力巡线项目，数据质量精美，获取的点云密度高达100点/平方米，影像地面分辨率优于5公分，成果得到客户的肯定与一致好评。

激光点云数据截图

激光点云数据截图

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